Takeda Laboratory

材料・プロセス・回路・デモまで。印刷で拓くロボットの「触れる知能」。

From printed devices to robotic tactile intelligence—end-to-end demonstrations.

Big Question: 印刷で作った触覚を、ロボットが「信頼して使える」センサにできるか。

Printed device pattern
印刷パターンのイメージ(サンプル)

What we do

印刷プロセスからシステム実証までをつなぎ、触覚とロボットの実装を進めます。

Printed Devices

機能デバイスの再現性

低温・常圧でセンサや表示を高再現に形成します。

High-Density Arrays

OTFT/TFTバックプレーン

微細配線と寄生成分の課題まで含めて設計します。

Robotic Demonstrations

触覚の実装と検証

ロボット操作に耐える信頼性を実証します。

Research

主要テーマを4つの柱で整理しています。

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Selected Highlights

論文・受賞・デモの主要トピックを抜粋しています。

成果を見る
Paper

Printed OTFT backplane for flexible displays

2025

低温・常圧プロセスで高密度バックプレーンの実証。

Award

Layered tactile sensing system

2026

積層型触覚センサの設計とシステム統合が評価。

Demo

Atmospheric process integration

2025

大面積基板に向けたプロセスウィンドウを最適化。

Demonstrations

動画やデモの共有は個別にご案内しています。詳細はお問い合わせください。

デモ相談
Video available

Flexible e-paper drive demo

印刷バックプレーンと表示駆動を組み合わせた実証。

Prototype

Tactile sensing array

多点センシングと信号処理の統合デモ。

Lab-scale line

Process line pilot

材料と装置の組み合わせを検証する試作ライン。

People

研究の中核メンバーと専門領域をご紹介します。

メンバー一覧へ
Associate Professor / PI

Yasunori Takeda

Printed electronics / OTFT backplanes / Flexible e-paper / Tactile sensing

y.takeda@yz.yamagata-u.ac.jp

News

最新ニュースを掲載しています。

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