ロボティクス触覚応用と実証 印刷触覚センサをロボットへ統合し、操作・把持・接触判断などの実証を通じて、タクタイル知能の実装可能性を検証します。 概要 印刷触覚センサを実際のロボットシステムへ組み込み、デバイスが実環境でどこまで機能するかを検証します。センサの性能評価だけでなく、使い方まで含めて実証することを重視しています。 主な取り組み 触覚センサのロボット実装 接触状態や把持動作の評価 デモシステムによる総合検証